Niektoré pramene počiatky záchranárstva v Tatrách dokonca posúvajú až na koniec 18. storočia, kedy sa zachovala prvá písomná zmienka o smrti hľadača pokladov v horách. Skutočné prvé aktivity na pomoc potrebným v horách však siahajú na začiatok 20. storočia, tie však boli prerušené prvou svetovou vojnou, a rozvíjali sa najmä v 20. a 30. rokoch 20. storočia, čo súviselo s výrazným rozmachom turizmu a horolezectva. Ako profesionálna celoštátna záchranárska organizácia vznikla Horská služba 1. decembra 1954. V súčasnosti na Slovensku pôsobí niekoľko foriem horskej služby: profesionálna Horská záchranná služba ako súčasť Ministerstva vnútra SR so šiestimi strediskami vo Vysokých, Západných a Nízkych Tatrách, v Malej a Veľkej Fatre ako aj v Slovenskom raji, ďalej špecializovaná Tatranská horská služba, ktorá operuje na území Tatranského národného parku, ako aj dobrovoľnícka Horská služba, ktorá pôsobí v oblastiach Nízke Tatry Juh a Sever, Západné Tatry Juh a Sever, Malá Fatra, Veľká Fatra, Slovenský raj, Orava, Kysuce. Podrobnejšie kontaktné informácie nájdete v rubrike Záchranné služby.